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欧姆龙致力于提升自动导引车的自动控制性能的研究
发布时间:2016-03-05        浏览次数:61        返回列表
问题描述: 自动导引车和导轨车在地面贴有磁性传感带的情况下运行。 这些车辆必须在装货点和卸货点停留,并需要进行相应的控制,从而确保它们能朝着正确的方向继续行进。
厂家可通过无线设备和传感器实现上述类型的控制,但却受限于安装、定位和环境条件,而且使用的传感器不具备足够的精度。 此时,需要一种更加简单的方法来改良此类控制系统。
在各站点和节点位置安装数据寄存器(ID标签), 并为每辆车子贴上Intelligent Flag(智能标记),然后将其连接至车辆事先集成的PLC或控制板,从而车辆运动控制 

应用要点
Intelligent Flag系列能以较小的投入成本构建节点式识别系统。 通过V600-HAR92可实现对多达64,000个节点的识别。 V600-HS67传感器的宽度约为100mm(3.9in.),即使自动导引车略微偏离位置(通信距离约为30mm(1.2in.)),仍可实现稳定读取, 并具备应对工厂自动化环境的出色抗噪性能。 但是地板下方铺设的高功率动力电缆可能会影响传感器的性能。
优势/效果
可在每个节点处读取数据寄存器中保存的位置信息,从而以较高的精度对自动导引车进行控制。 只需在各站点或节点处安装数据寄存器,即可实现节点式信息管理,相比使用反射型传感器的控制系统,其设计和定位难度大幅降低。 整个控制系统无需使用机械部件和进行任何维护,可大幅降低运行成本。 只需搬动数据寄存器的位置即可完成对生产线的改造。

 

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