一、NJ概述

NJ控制器集数字、运动、网络控制于一身，这样方便运算，大幅度缩短PLC的处理周期（数据运算时间<< 各模块通讯时间）。

(一)NJ特点

(二)编程软件Sysmac Studio

1.多任务、功能块编程环境，实时语法检查，支持梯形图嵌入ST

2.可调用运控控制的功能块、功能库，

3.可图形化编辑凸轮，也可以指令对凸轮曲线进行修改

4.支持NJ系列触摸屏，VB扩展，机器人控制，欧姆龙视觉等

(三)NJ硬件配置介绍

二、NJ程序架构

(一)POU

编程标准：IEC61131-3国际标准

POU概述：基于IEC61131-3的用户程序模块

POU种类：程序，功能块，功能

(二)变量

1.NJ系列提供了一个完整的以变量为基础的编程环境

2.变量内存地址默认自动分配

3.变量分类：全局变量，外部变量，内部变量（局部变量）

4.变量构成：名称，属性   

(三)任务

将I/O刷新、用户程序执行等一系列处理按执行条件或执行顺序的对象

1.程序必须分配给才可执行，一个任务***多分配128个程序

2.在IEC61131-3标准下，任务是用来执行用户程序的载体

A.任务的分类

B.主周期任务与系统服务关系

先执行主周期任务，剩余时间执行系统服务。若系统服务未能在本周期内执行完，暂停执行系统服务，等下周期主周期任务执行完，再继续执行上周期未执行完的系统服务。

主周期时间短，只执行主周期任务，系统服务不执行，会导致USB，EIP等连接出错（PLC DIR开关拨到安全模式，将不执行主周期任务，可用来排除问题）。

C.任务设置

1.任务设置：任务类型，周期/执行条件，任务周期检测

2.I/O控制任务设置：硬件/Ether CAT的任务分配

3.程序分配设置：不设置，程序则不执行

4.为任务中的变量设置排除控制：变量只读的任务设置

5.任务执行状态监视器

6.任务执行时间监测器

D.任务周期模拟测试（模拟-执行模拟预测模式）

 模拟校准：提高估算精度，创建PLC和模拟器之间的CPU性能比的计算公式。软件安装后，只需执行一次校准。

三、Sysmac studio 软件使用

(一)新建工程

1.程序类型：标准工程，库工程（类似功能块），IAG工程（触摸屏使用，可自定义元器件）

设备版本：硬件侧面有标注，可编程完后修改

2.连接设备

连接方式：USB直连，Ethernet直连，USB-远程连接，Ethernet-Hub连接

3.版本控制浏览器

用于团队开发，需要特定的许可证才能使用此功能